にゃーんになりたい。

Pepperと仲良くなりたい。

Windows10 + VSCode + TeXLive

TeX Live のインストール http://www.tug.org/texlive/acquire-iso.html download from a nearby CTAN mirror -> texlive-20XX-20XXXXXX.iso 現状 2022 で 4 GB ちょい ダウンロードしたら右クリックでマウント install-tl-windows.bat で右クリック、管理者…

ThetaV + OculusRift でストリーミング & コントローラーの座標取得

↓のアップデート版 ThetaV + Unity + OculusRift でストリーミング - にゃーんになりたい。 環境 Windows10 Unity2019.2.10f1 + UnityHub UnityHub で新規作成 Oculus で遊ぶので Asset Store から Oculus Integration を Upgrage & Import ポップアップの I…

ThetaV + Unity + OculusRift で動画を見る

環境 Windows10 Unity 2019.2.10f1 Edit -> Project Settings から Player XR Settings の Virtual Reality Supported にチェック Oculus をいちばん上にする No hack, no work • UnityとOculusで360度パノラマ全天周動画を見る方法【無料編】 から Sphere10…

ThetaV + Unity + OculusRift でストリーミング

環境 Windows 10 Unity 2017.4.1f1 Edit -> Project Settings -> Player Virtual Reality Supported にチェック (黄緑枠) Virtual Reality SDKs のいちばん上を Oculus に No hack, no work • UnityとOculusで360度パノラマ全天周動画を見る方法【無料編】 …

Windows10 + Atom + LaTeX

TeX Live のインストール Perl のインストール Atom のインストール latex language-latex latexer pdf-view 分割ファイルでmainをコンパイル TeX Live のインストール http://www.tug.org/texlive/acquire-iso.html download from a nearby CTAN mirror -> …

gnuplot + latex + データ

すぐ忘れそう。 適当なデータを hoge.dat に hoge.sh に #!/bin/sh gnuplot << EOF set term epslatex color size 4,3 10 set output 'hoge.eps' set xlabel '\$\\alpha\$' set ylabel '\$b\$' unset key plot 'hoge.dat' u (\$1):(\$2) w l EOF ターミナル…

Unity のマテリアルをスクリプトで切り替える

Unity のマテリアルをキーボードで切り替えたいなーってスクリプトを書く。 OS: Windows10 Unity: 2017.1.0f3 C#ではじめるUnityプログラミング入門 - libro とかで基礎。 qiita.com でスクリプトをオブジェクトに張り付ける方法をお勉強。 teratail.com に…

現在のプロジェクトを送信できません。

ファイル名に日本語が入っていたときにハマったエラー。 現在のプロジェクトを送信できません。 インストール中にエラーが発生しました:パッケージのインストールに失敗しました:boost::filesystem::path codecvt to wstring: error 一度ハマると今まで動…

Pepperの音量を変えたい。Pepperを黙らせたい。

Pepper の音量を変えるときは Set Speaker Vol. でスライダを 0 に。 音量変更が実行されると Box が Stop した後も音量はそのまま (それはそう)。 トリガー条件:頭を1秒以上触る。 (('FrontTactilTouched' > 0) ~ 1) 音量を戻したいときはもう一度 Set Sp…

雑記。

qiita.com エンゲージゾーンを用いたトリガー条件でアプリを起動して、質問の内容をタブレットに表示して回答は右手と左手のタッチイベントにするほうがバグは起こらないかなあ、と。 qiita.com これを読みながら思った。

Pepperにアプリをインストール。

www.n-sysdes.co.jp qiita.com こちらを参考したらできた。 トリガー条件:左手の甲を 1 秒以上と繰り返し禁止。 (('HandLeftBackTouched' > 0) ~ 1) && ('Launchpad/PreviousActivity' != "アプリケーションID/ロボアプリ名") とか トリガー条件:頭を1秒…

Pepperにモーションをつける。

qiita.com pepper-atelier-akihabara.jp ここらへん参考にしながらモーションをつけたりつくったり。 モーションの名称だいぶ変わってるのでプレビューひたすら見てた。

Pepperに入力した情報をパソコンで見る。

調べてるとこれを使ってパソコン側で見るのがスタンダードっぽい?たとえば qiita.com そうなのだけれどパスワードが分からないと機能が使えない。 パスワードってなに。 使えたとしてもおそらく Python Script は必要になるから難度が少しはあがってしまう…

Pepper のタブレットに画像を表示。

現在のプロジェクトを送信できません。 インストール中にエラーが発生しました:パッケージのインストールに失敗しました:boost::filesystem::path codecvt to wstring: error がでたときの対処方法 wanttobenya-n.hatenadiary.jp は別記事に移動させました…

Pepperのタブレットで2択問題。

タブレットに画像表示して Yes/No で別のことをさせたいとき。 タブレット画像領域について | SoftBank Robotics Community リンク先では Touch Detection Box となっているが現在でいう Tablet Touch の Box のこと。55行目あたりの def touchCallback を同…

とりあえずPepperと喋る。場合分け。

喋らせたいときはまず Set Language。 ボックスライブラリ (ピンク枠) の虫眼鏡押して Set Language と打ち込んでたらサジェストされる。 もしくは Speech -> Speech Settings -> Set Language。 ドラッグアンドドロップで中央の空間内に。 左下のスパナをク…

behaviorを起動できません

ALAutonomousLife::SwitchFocus に失敗しました。 Behavior .lastUploadedChoregrapheBehavior/behavior_1 を起動できません。 Pepper に再接続したり Pepper を再起動したりしてもうまくいかなかったがプロパティ (赤枠) の言語部分をいじって解決。 環境は…

Pepper 周りで特に面倒だったのまとめ。

すべて実機でテスト。タブレット使うし。バーチャルロボットと実機の挙動違ってて意味不明だったし。 ChoregrapheはWindows10で動かすと挙動がおかしい気がしたからWindows7にした。 Choregraphe 2.5.5 NAOqi 2.5.5 ALAutonomousLife::SwitchFocus に失敗し…