にゃーんになりたい。

Pepperと仲良くなりたい。

Pepperの音量を変えたい。Pepperを黙らせたい。

Pepper の音量を変えるときは Set Speaker Vol. でスライダを 0 に。 音量変更が実行されると Box が Stop した後も音量はそのまま (それはそう)。 トリガー条件:頭を1秒以上触る。 (('FrontTactilTouched' > 0) ~ 1) 音量を戻したいときはもう一度 Set Sp…

雑記。

タブレットでアンケートを答えてもらい、パソコンで集計するという目標は達成したが、Tablet Touch の起動のタイミングが難しく (人間がタブレットを触るのが早すぎる) 完璧とは言い難かった。 qiita.com エンゲージゾーンを用いたトリガー条件でアプリを起…

Pepperにアプリをインストール。

www.n-sysdes.co.jp qiita.com こちらを参考したらできた。 トリガー条件:左手の甲を 1 秒以上と繰り返し禁止。 (('HandLeftBackTouched' > 0) ~ 1) && ('Launchpad/PreviousActivity' != "アプリケーションID/ロボアプリ名") とか トリガー条件:頭を1秒…

Pepperにモーションをつける。

qiita.com pepper-atelier-akihabara.jp ここらへん参考にしながらモーションをつけたりつくったり。 モーションの名称だいぶ変わってるのでプレビューひたすら見てた。

Pepperに入力した情報をパソコンで見る。

調べてるとこれを使ってパソコン側で見るのがスタンダードっぽい?たとえば qiita.com そうなのだけれどパスワードが分からないと機能が使えない。 パスワードってなに。 使えたとしてもおそらく Python Script は必要になるから難度が少しはあがってしまう…

Pepper のタブレットに画像を表示。

画像を表示するときは Show Image Box。 表示する画像をインポートしてやる前に html という名前の新規フォルダを作成。 ファイルをインポートから表示したい画像をインポート。(左) html フォルダに画像を移動させる。(右) Show Image Box を設置して Image…

Pepperのタブレットで2択問題。

タブレットに画像表示して Yes/No で別のことをさせたいとき。 タブレット画像領域について | SoftBank Robotics Community リンク先では Touch Detection Box となっているが現在でいう Tablet Touch の Box のこと。55行目あたりの def touchCallback を同…

とりあえずPepperと喋る。場合分け。

喋らせたいときはまず Set Language。 ボックスライブラリ (ピンク枠) の虫眼鏡押して Set Language と打ち込んでたらサジェストされる。 もしくは Speech -> Speech Settings -> Set Language。 ドラッグアンドドロップで中央の空間内に。 左下のスパナをク…

behaviorを起動できません

ALAutonomousLife::SwitchFocus に失敗しました。 Behavior .lastUploadedChoregrapheBehavior/behavior_1 を起動できません。 Pepper に再接続したり Pepper を再起動したりしてもうまくいかなかったがプロパティ (赤枠) の言語部分をいじって解決。 環境は…

はじめに。

Choregrapheってなに?とか言ってた初心者がPepperのタブレットとセンサーを利用したアンケートアプリをつくるまでのブログ。 基本boxの縛りプレイ。と思ってたけど便利なものは使いたい。 タブレットからの情報をパソコンで見られるようにするまでの紆余曲…