Pepper 周りで特に面倒だったのまとめ。
すべて実機でテスト。タブレット使うし。バーチャルロボットと実機の挙動違ってて意味不明だったし。
ChoregrapheはWindows10で動かすと挙動がおかしい気がしたからWindows7にした。
Choregraphe 2.5.5
NAOqi 2.5.5
ALAutonomousLife::SwitchFocus に失敗しました。
Behavior .lastUploadedChoregrapheBehavior/behavior_1 を起動できません。
の解決方法はこれ (暫定)
現在のプロジェクトを送信できません。
インストール中にエラーが発生しました：パッケージのインストールに失敗しました：boost::filesystem::path codecvt to wstring: error
の解決方法 (多分)
Motion は好みのものを作ったり持ってきたり。
データ蓄積には
を利用。
基本的には
からの一連のページを読んだり。
作成したアプリを Pepper にインストールするときには
を参考にしました。
