にゃーんになりたい。

Pepperと仲良くなりたい。

Pepperにアプリをインストール。

www.n-sysdes.co.jp

 

qiita.com

こちらを参考したらできた。

 

タブレットを触ることの多いプロジェクトだったのでトリガー条件は左手の甲を 1 秒以上と繰り返し禁止で。

(('HandLeftBackTouched' > 0) ~ 1) && ('Launchpad/PreviousActivity' != "アプリケーションID/ロボアプリ名")

 

HandLeftBackTouched など、起動トリガーの条件に使えるものは ALMemory からのイベントの追加から見るのが簡便そう。

f:id:wanttobenya-n:20170804155803p:plain

 

パッケージファイルは .pml と同じディレクトリでなくてもいいらしいですね。icon.png だけ同じところにあれば。