Pepper の音量を変えるときは Set Speaker Vol. でスライダを 0 に。 音量変更が実行されると Box が Stop した後も音量はそのまま (それはそう)。 トリガー条件：頭を１秒以上触る。 (('FrontTactilTouched' > 0) ~ 1) 音量を戻したいときはもう一度 Set Sp…