とりあえずPepperと喋る。場合分け。

喋らせたいときはまず Set Language。 

ボックスライブラリ (ピンク枠) の虫眼鏡押して Set Language と打ち込んでたらサジェストされる。

もしくは Speech -> Speech Settings -> Set Language。

ドラッグアンドドロップで中央の空間内に。

 

左下のスパナをクリックして言語を決めてやる (水色枠) 。

こちらから話しかけるときの動作確認も兼ねたいので Set Reco. Lang で聞き取る言語も決めてやる。

聞き取る内容を２択にするときはSpeech Recoに

おはよう;こんにちは

と入力してみる。間のセミコロンは半角。

聞き取った内容によって別の返答をさせたい。 Switch Caseで

１行目には

"おはよう"

２行目には

"こんにちは"

と入力してみる。ダブルクォーテーションは半角。１行目がoutput1, ２行目がoutput2, ... に対応しているのでこれで分岐ができる。

output1, output2 に別々の言葉を入れた Say の box をつなげば分岐がうまくいっているのが確認できる。いずれにしても返答したら右側の onStopped につないで終了。