Pepperの音量を変えたい。Pepperを黙らせたい。
Pepper の音量を変えるときは Set Speaker Vol. でスライダを 0 に。
音量変更が実行されると Box が Stop した後も音量はそのまま (それはそう)。
トリガー条件：頭を１秒以上触る。
(('FrontTactilTouched' > 0) ~ 1)
音量を戻したいときはもう一度 Set Speaker Vol. を置いてスライダを元の音量 (筆者の環境では 34) にしておけば喋りだした。
余談。
Pepper の動きを止めたいときはこれを Python Script にコピペするだけでうまくいきました。
