にゃーんになりたい。

Pepperと仲良くなりたい。

2017-07-01から1ヶ月間の記事一覧

Pepperに入力した情報をパソコンで見る。

調べてるとこれを使ってパソコン側で見るのがスタンダードっぽい?たとえば qiita.com そうなのだけれどパスワードが分からないと機能が使えない。 パスワードってなに。 使えたとしてもおそらく Python Script は必要になるから難度が少しはあがってしまう…

Pepper のタブレットに画像を表示。

現在のプロジェクトを送信できません。 インストール中にエラーが発生しました:パッケージのインストールに失敗しました:boost::filesystem::path codecvt to wstring: error がでたときの対処方法 wanttobenya-n.hatenadiary.jp は別記事に移動させました…

Pepperのタブレットで2択問題。

タブレットに画像表示して Yes/No で別のことをさせたいとき。 タブレット画像領域について | SoftBank Robotics Community リンク先では Touch Detection Box となっているが現在でいう Tablet Touch の Box のこと。55行目あたりの def touchCallback を同…

とりあえずPepperと喋る。場合分け。

喋らせたいときはまず Set Language。 ボックスライブラリ (ピンク枠) の虫眼鏡押して Set Language と打ち込んでたらサジェストされる。 もしくは Speech -> Speech Settings -> Set Language。 ドラッグアンドドロップで中央の空間内に。 左下のスパナをク…

behaviorを起動できません

ALAutonomousLife::SwitchFocus に失敗しました。 Behavior .lastUploadedChoregrapheBehavior/behavior_1 を起動できません。 Pepper に再接続したり Pepper を再起動したりしてもうまくいかなかったがプロパティ (赤枠) の言語部分をいじって解決。 環境は…

Pepper 周りで特に面倒だったのまとめ。

すべて実機でテスト。タブレット使うし。バーチャルロボットと実機の挙動違ってて意味不明だったし。 ChoregrapheはWindows10で動かすと挙動がおかしい気がしたからWindows7にした。 Choregraphe 2.5.5 NAOqi 2.5.5 ALAutonomousLife::SwitchFocus に失敗し…