Pepper の音量を変えるときは Set Speaker Vol. でスライダを 0 に。 音量変更が実行されると Box が Stop した後も音量はそのまま (それはそう)。 トリガー条件：頭を１秒以上触る。 (('FrontTactilTouched' > 0) ~ 1) 音量を戻したいときはもう一度 Set Sp…

qiita.com エンゲージゾーンを用いたトリガー条件でアプリを起動して、質問の内容をタブレットに表示して回答は右手と左手のタッチイベントにするほうがバグは起こらないかなあ、と。 qiita.com これを読みながら思った。

www.n-sysdes.co.jp qiita.com こちらを参考したらできた。 トリガー条件：左手の甲を 1 秒以上と繰り返し禁止。 (('HandLeftBackTouched' > 0) ~ 1) && ('Launchpad/PreviousActivity' != "アプリケーションID/ロボアプリ名") とか トリガー条件：頭を１秒…

qiita.com pepper-atelier-akihabara.jp ここらへん参考にしながらモーションをつけたりつくったり。 モーションの名称だいぶ変わってるのでプレビューひたすら見てた。

調べてるとこれを使ってパソコン側で見るのがスタンダードっぽい？たとえば qiita.com そうなのだけれどパスワードが分からないと機能が使えない。 パスワードってなに。 使えたとしてもおそらく Python Script は必要になるから難度が少しはあがってしまう…

現在のプロジェクトを送信できません。 インストール中にエラーが発生しました：パッケージのインストールに失敗しました：boost::filesystem::path codecvt to wstring: error がでたときの対処方法 wanttobenya-n.hatenadiary.jp は別記事に移動させました…

タブレットに画像表示して Yes/No で別のことをさせたいとき。 タブレット画像領域について | SoftBank Robotics Community リンク先では Touch Detection Box となっているが現在でいう Tablet Touch の Box のこと。55行目あたりの def touchCallback を同…

喋らせたいときはまず Set Language。 ボックスライブラリ (ピンク枠) の虫眼鏡押して Set Language と打ち込んでたらサジェストされる。 もしくは Speech -> Speech Settings -> Set Language。 ドラッグアンドドロップで中央の空間内に。 左下のスパナをク…

ALAutonomousLife::SwitchFocus に失敗しました。 Behavior .lastUploadedChoregrapheBehavior/behavior_1 を起動できません。 Pepper に再接続したり Pepper を再起動したりしてもうまくいかなかったがプロパティ (赤枠) の言語部分をいじって解決。 環境は…

すべて実機でテスト。タブレット使うし。バーチャルロボットと実機の挙動違ってて意味不明だったし。 ChoregrapheはWindows10で動かすと挙動がおかしい気がしたからWindows7にした。 Choregraphe 2.5.5 NAOqi 2.5.5 ALAutonomousLife::SwitchFocus に失敗し…