にゃーんになりたい。

Pepperと仲良くなりたい。

現在のプロジェクトを送信できません。

ファイル名に日本語が入っていたときにハマったエラー。

 

現在のプロジェクトを送信できません。

インストール中にエラーが発生しました:パッケージのインストールに失敗しました:boost::filesystem::path codecvt to wstring: error 

f:id:wanttobenya-n:20170726110422p:plain

一度ハマると今まで動いてた別のプロジェクトでも動かなくなる。。。

 

環境は変わらず

Windows7

NAOqi 2.5.5 

Choregraphe 2.5.5

 

とりあえず見なかったことにしたいので

ロボアプリ一覧からインストールしたプロジェクトは削除

Choregraphe 現在のプロジェクトを送信できません | SoftBank Robotics Community

を読んで一時ファイルを削除

faq.mb.softbank.jp

を眺めて長押し再起動

 

これで今まで動いてたプロジェクトはたぶん動くようになります。

 

プロジェクト内に日本語の含まれたファイルがないか確認 (画像ファイルとか)。

.pml のあるディレクトリのパスに日本語がないか確認,ディレクトリ内に日本語ファイルがあれば削除。

 

で,再生するとうまくいくんじゃないかな……。

 

ASCII コード以外はだめらしいので。

developer.softbankrobotics.com

 

qiita.com

をみると .m4a もだめらしいです。

Pepperの音量を変えたい。Pepperを黙らせたい。

Pepper の音量を変えるときは Set Speaker Vol. でスライダを 0 に。

 

音量変更が実行されると Box が Stop した後も音量はそのまま (それはそう)。

 

トリガー条件:頭を1秒以上触る。

 (('FrontTactilTouched' > 0) ~ 1) 

 

音量を戻したいときはもう一度 Set Speaker Vol. を置いてスライダを元の音量 (筆者の環境では 34) にしておけば喋りだした。

 

余談。

Pepper の動きを止めたいときはこれを Python Script にコピペするだけでうまくいきました。

 

devlog.arksystems.co.jp

Pepperにアプリをインストール。

www.n-sysdes.co.jp

 

qiita.com

こちらを参考したらできた。

 

トリガー条件:左手の甲を 1 秒以上と繰り返し禁止。

(('HandLeftBackTouched' > 0) ~ 1) && ('Launchpad/PreviousActivity' != "アプリケーションID/ロボアプリ名")

 

とか

 

トリガー条件:頭を1秒以上と繰り返し禁止。

(('FrontTactilTouched' > 0) ~ 1) && ('Launchpad/PreviousActivity' != "アプリケーションID/ロボアプリ名")

 

とか。 

 

HandLeftBackTouched など、起動トリガーの条件に使えるものは ALMemory からのイベントの追加から見るのが簡便そう。

f:id:wanttobenya-n:20170804155803p:plain

 

パッケージファイルは .pml と同じディレクトリでなくてもいいらしいですね。icon.png だけ同じところにあれば。

Pepperに入力した情報をパソコンで見る。

f:id:wanttobenya-n:20170731181515p:plain

 

調べてるとこれを使ってパソコン側で見るのがスタンダードっぽい?たとえば

qiita.com

 

そうなのだけれどパスワードが分からないと機能が使えない。

パスワードってなに。

 

使えたとしてもおそらく Python Script は必要になるから難度が少しはあがってしまうのでは?

デフォルト縛りにならなくてもだれでも簡単にできることが大事では??

 

ということで別の方法で見られないのかと思って探したら見つかったのがこれ。

developer.cybozu.io

 

アカウントを作って↑のページ内の zip ファイル落としてこのサイトの通りにしていくだけ。開発者ライセンスはアカウントつくるのに数日かかるけど気長に待ちましょう。

 

日時は Text Edit にはなにも書き加えずに kintone POST の field-code にだけ書き加えておくと入力された。

 

 

それはそうとアドバンストで要求されるパスワードってどれのことなんですかね。

Pepper のタブレットに画像を表示。

現在のプロジェクトを送信できません。

インストール中にエラーが発生しました:パッケージのインストールに失敗しました:boost::filesystem::path codecvt to wstring: error 

がでたときの対処方法

wanttobenya-n.hatenadiary.jp

 

は別記事に移動させました.

 

 

画像を表示するときは Show Image Box。

表示する画像をインポートしてやる前に html という名前の新規フォルダを作成。

 

f:id:wanttobenya-n:20170726105026p:plainf:id:wanttobenya-n:20170726105316p:plain

ファイルをインポートから表示したい画像をインポート。(左)

html フォルダに画像を移動させる。(右)

 

f:id:wanttobenya-n:20170726105030p:plainf:id:wanttobenya-n:20170726105034p:plain

Show Image Box を設置して ImageUrl に表示したい画像を打ち込めば表示される。(拡張子つき)

画像の拡張子が.jpg, ファイル名が英数字のみの場合は問題なさそう?

f:id:wanttobenya-n:20170726105551p:plain

qiita.com

qiita.com

http://qiita.com/vr-lab/items/be8a69c84e87f400b835

うまくいかない場合はこちらを参考に。